Aplicação de robô colaborativo

• Alta segurança e colaboração da máquina humana: vantagens do núcleo . Ao encontrar resistência ou colisão inesperadas, o robô colaborativo desacelerará ou parará automaticamente, reduzindo bastante o risco de prejudicar os operadores de segurança humana e custar o espaço de segurança humana .. alcançado . Os seres humanos podem ser responsáveis ​​pelo carregamento, verificação ou manuseio de anormalidades; Os robôs são responsáveis ​​pelo manuseio e empilhamento repetitivos .
• Rápido, flexível e de baixo custo: mais leve que os robôs tradicionais, com menos requisitos de instalação . programação simples reduz o tempo de implantação e comissionamento . quando o layout da linha de produção ou as mudanças de produto, robôs colaborativos podem se adaptar a novas tarefas de paletização, com um retorno mais rápido sobre investimento.
• Altamente adaptável às necessidades flexíveis de fabricação: troca rápida de produtos, programação fácil e rápida adaptação a tamanhos, formas e pesos variados de produtos . maximiza a eficiência do espaço de trabalho e se integra perfeitamente à infraestrutura de fábrica existente, eliminando a necessidade de extensas modificações de linha de produção.
• Maximize a eficiência e garanta operação estável: a produção contínua 24/7 reduz a fadiga dos funcionários, reduz as taxas de erro, melhora a eficiência e minimiza os acidentes no local de trabalho . de paletização consistente impede os riscos inclinados associados a operações manuais, permitindo a reatribuição de funcionários para os papéis mais valiosos.

Prática inovadora de robôs colaborativos em nutas paletizando

Fundo:

Os produtos de nozes sempre foram uma categoria de alta demanda, e as vendas anuais continuaram a crescer . com a rápida expansão dos canais de comércio eletrônico e o aumento na demanda do mercado de consumidores por bens de ano novo e caixas de presente de férias, apenas o modelo de manuseio de manuseio, o modelo de produção de manuseio, que é que o modelo de produção de manuseio, que não pode atender às necessidades de produção de manuse. 400-500 jars per hour, and there was a problem of transportation loss caused by irregular stacking. Especially during peak sales seasons such as Double Eleven and the Spring Festival, the inefficiency of manual palletizing led to a backlog of orders, which not only affected the delivery timeliness, but also brought high labor overtime costs and product loss costs. At the same time, different specifications of Jarros de porcas (como frascos de caixa de presente quadrados e pacotes redondos comuns) têm requisitos diferentes para a precisão da paletização, e é difícil garantir consistência através da operação manual . soluções inteligentes são urgentemente necessárias para melhorar a flexibilidade e a estabilidade da produção .

Solução:

As empresas de nozes enlatadas introduziram um sistema de paletização de robôs colaborativos altamente integrados, que é alcançado através da colaboração de hardware inteligente e software flexível para obter uma operação eficiente:

1. Configuração de hardware: um robô colaborativo com uma carga de 15kg e uma precisão de repetibilidade de ± 0 . 05mm é usada, em conjunto com um pneumático de forma que o pneumatic slamp . a superfície do grampo é coberto com um Slip Silic Layer a superfície do metal lata; Está equipado com um sistema de reconhecimento visual de eixo duplo, que pode identificar com precisão latas de nozes de diferentes especificações através da varredura a laser 3D e do posicionamento visual 2D, com uma precisão de identificação de 99,8%.

2. colaboração de software: desenvolva um sistema de gerenciamento de paletização dedicado que suporta a troca de um clique de múltiplas soluções de paletização ., o sistema pode gerar automaticamente o melhor caminho de paletização e o método de acordo com a fábrica de pedidos (como o controle de linear positivo e negativo para a prática, e a linhagem de prolongamento, e a linhagem, como a linha de seleção, como a pista de produção positiva e negativa, o sistema de prática de prática) e a seqüestrabilidade do staback de prática) e a instalação do sistema de produção positiva e negativa e negativa Ajuste .

3. Projeto de segurança: implante radar de ondas milimétricas e detecção infravermelha para proteção dupla . Quando o pessoal se aproxima da área de trabalho, o robô diminui automaticamente {{}}} equipado com botões de freio de emergência e modelos de diagnóstico de falhas para garantir a segurança da produção e manutenção de corredores.}}}}}}}}}}}}}

Resumo:

The application of collaborative robots in the palletizing of nut jars has successfully achieved a double breakthrough in production efficiency and quality. After the transformation, the palletizing efficiency increased to 800-1000 jars per hour, the labor cost was reduced by 60%, and the product transportation loss rate was reduced from 3% to 0.8%. The O design flexível do sistema permite que ele se adapte rapidamente a mais de 10 especificações diferentes de embalagem, aprimorando significativamente a capacidade da empresa de responder às mudanças no mercado . Essa prática não apenas fornece um modelo de demonstração para a atualização inteligente da empresa, mas também fornece experiência replicável para a indústria de alimentos para links.

Indústrias de aplicativos: automóveis e peças de reposição; eletrônica; nova energia; comida e bebida; médico; indústria química; armazenamento; químicos diários, etc .

 

Protegendo a segurança pessoal
Cada articulação do robô colaborativo possui um sensor de torque embutido, e uma camada de detecção de "pele eletrônica" é integrada na superfície da concha, que pode detectar forças externas como a pele humana . quando o robô entra em contato com uma pessoa com um pouco de uma pessoa em segundos e a operação, o sistema, para que o sistema seja um pouco em segundos, o sistema de um pouco de um pouco de uma pessoa em segundos e a operação em segundos e a operação em segundos e a execução de um pouco de um pouco de uma pessoa em segundos e a operação em segundos e a execução de um pouco de um pouco de uma pessoa em segundos e a operação em segundos e a execução de uma pessoa que não pare com o corpo.

Intuitivo e fácil de aprender
The collaborative robot supports the drag teaching function. The user only needs to manually guide the robot arm to move along the expected path, and the system can automatically record each action without writing any code. The control interface adopts a graphical design, supports flowchart logic and Blockly modular programming, and users can build task logic like building blocks, without relying on professional programadores .

Uma máquina para vários usos
The collaborative robot is equipped with a standardized end-of-line quick-change system (EOAT), which can quickly connect more than 20 common tools such as fixtures, suction cups, cameras, welding guns, etc., without cumbersome modifications. Users can complete tool replacement in a few minutes, realize flexible switching of multiple processes from assembly to inspection, and then to spraying, e melhorar bastante a utilização do equipamento .

Controle preciso
The collaborative robot has a repeatable positioning accuracy of ±0.02mm, which can maintain a consistent motion trajectory during long-term operation. At the same time, the robot integrates an AI visual correction system to identify the deviation between the actual position of the workpiece and the preset position in real time, and dynamically adjust the robot arm path to avoid misalignment caused by workpiece Erros de colocação, aumentando o rendimento geral em mais de 25%.

Comunidade de desenvolvedores abertos:Compartilhe base de código, modelos 3D e soluções do setor para acelerar a implementação de aplicativos .

Serviço personalizado sob demanda:Forneça uma personalização aprofundada de parâmetros como carga, precisão, nível de proteção, etc . para combinar com os requisitos especiais da cena .

Serviço completo do ciclo de vida:3- Ano de longa garantia, sistema de diagnóstico remoto, global 48- hour peças de peças de suprimentos de rede .

Tag: Aplicação de robô colaborativo, Fabricantes de aplicação de robôs colaborativos da China, fábrica