A paletização de pórtico é um sistema de paletização automática do tipo pórtico, que é usado principalmente para equipamentos de automação industrial para empilhar automaticamente produtos embalados (como caixas, materiais ensacados, itens de barrela, etc. .}) em paletes de acordo com uma estrutura e o método de pilhagem, .}}), baseado em um sistema, que se baseia em um sistema de ganás e, com a base, e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura de .}} é baseada em um sistema, e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura e a estrutura é baseada em um sistema. three-axis motion system. It grabs materials and completes stacking through end-effectors (such as grippers, vacuum suction cups, etc.). Gantry Palletizing is usually integrated at the end of the conveyor line, and through linkage with the conveying system, sensors, vision system and PLC control system, it realizes the entire process of automatic identification, positioning, handling and palletizing. It is suitable for scenarios that require large-scale horizontal movement or centralized palletizing of multiple production lines. It has a stable structure and is easy to maintain. It is often used in automated packaging production lines in food, chemical, building materials, logistics and other industries.
Composição estrutural
Estrutura estável
Gantry Palletizing uses a high-strength single-column structure as the core support to ensure the stability of the whole machine during high-speed operation. The column form supports fixed or mobile base options, which can be flexibly configured according to the production line layout, with a small footprint, suitable for compact space or multi-station scenarios. Gantry Palletizing has no obvious deformation during long-term Operação dentro da faixa de carga (50-1500 kg), garantindo a precisão e a operação de longo prazo da segurança do equipamento .
Paletização dinâmica de alta precisão
The equipment integrates 3 to 5-axis servo-driven robotic arms, covering a wide range of working spaces, meeting multi-angle and multi-level grasping and stacking requirements. Under the control of the servo system, the robotic arm runs fast, has low noise, high path control accuracy, and the maximum palletizing efficiency can reach 10-15 layers per minuto . Ele pode operar de forma estável sob cargas padrão e é adequado para batidas de alta velocidade e cenários de operação contínua .
Acessório modular
The end effector adopts a modular fixture structure, which supports rapid replacement of various types such as suction cups, splints, and grab claws. This structure is convenient for dealing with different packaging forms, such as cartons, woven bags, and barreled materials. By replacing the fixture, the material type can be switched within 5 minutes. Combined with Ajuste parametrizado, pode ser compatível com uma variedade de especificações de carga de 50 kg a 1500 kg, realizando conversão rápida e operação de linha mista de diferentes produtos e melhorando a flexibilidade da linha de produção .
Sistema de controle inteligente
A paletização da pórtica está equipada com um sistema de controle PLC e uma interface de operação da tela sensível ao toque, suportando uma variedade de programação lógica de paletização, ajuste de visualização de parâmetros e auto-diagnóstico de falha . O sistema pode ser equipado com um módulo da Internet para obter uma interação remota e de «MES/WMS, implementando o sistema de interação remota (WMS», para melhorar o sistema de interação e módulo de Integridade e MESS/WMS, para obter uma interação com a interação e o sistema de interação de #/wms.
Funções principais
Paletização totalmente automática:Agarrando, levantamento, rotação e empilhamento em camadas, apoiando uma variedade de tipos de paletes (como paletização cruzada e paletização de etapas) .
Alta adaptabilidade:Adapte -se a bens de tamanhos e pesos diferentes (50-1500 kg) através do ajuste de parâmetro ou alteração rápida de equipamento .

Batida eficiente:A velocidade máxima de paletização pode atingir 10-15 camadas/minuto, melhorando significativamente a eficiência da linha de produção .
Produção flexível:Suporta produção de linha mista de várias variedades, comutação de programas de tipo de paletes e reduz o tempo de inatividade .


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